小鹏汽车组织了一场3000公里的试驾，但全程我却 -中国组织工程研究杂志社投稿

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小鹏汽车组织了一场3000公里的试驾，但全程我却

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记者?|?李亦萌

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为了兑现小鹏汽车董事长、CEO何小鹏去年10月所做的承诺，这家智能电动汽车制造商近期组织了一场名为“千里智行?探无止境”的试驾活动。

该试驾从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3675公里。

不过一个有意思的情况是，在这场试驾中，长达3000多公里路程将借助小鹏汽车开发的NGP自动导航辅助驾驶功能来协助驾驶者完成。后者是XPILOT?3.0自动驾驶辅助系统的明星产品。

本次活动也将让小鹏汽车成为第一家通过量产自动驾驶辅助功能完成南北3000公里高速公路穿越的汽车制造商。

从工作机制来看，小鹏汽车NGP自动导航辅助功能将由传感器叠加高清地图实现。在搭载NGP功能的小鹏P7车型上，其传感系统由14枚摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达组成。高清地图技术则由小鹏汽车的外部合作伙伴高德地图提供，其定位精度达到厘米级，高级驾驶辅助地图精度则达到分米级。

此外，强大的运算及控制能力也是确保NGP功能能够准确运作的核心基础。在算力方面，小鹏P7搭载英伟达Xavier驱动的运算单元，并配合博世iBooster制动助力系统，以确保NGP系统能够拥有出色的逻辑判断以及执行能力。

尽管在后台拥有复杂的软硬件架构，但小鹏汽车NGP自动导航辅助功能在面对终端用户的前台则尽可能地做到了简单易用。

当车辆进入被高清地图覆盖的区域，车机系统便会通过中控屏左上角的“方向盘”图形给出“NGP可用”的提示。在NGP功能未被激活的状态下，该图形以灰色得到显示。此时，用户只需将方向盘右侧的换挡档杆连续下压两次，即可激活NGP功能。此时，中控屏左上角的“方向盘”图形标识也将转为蓝色。

在NGP功能正常工作的过程中，车辆可根据当前路况，自主完成变道超车、进出匝道以及通过隧道等动作。

在实际体验过程中，小鹏NGP自动导航辅助表现出色，对前后车距以及后方来车车速的判断均十分准确，变道过程也相当果断，毫无拖泥带水的感觉。

NGP对是否变道的判断主要基于当前道路限速、前后车车速以及当前本车车速来综合判断。如果前车车速过慢，车辆将伺机超越，在驶入旁侧车道后，又会再次对前后车的车速进行类似计算，如果变道后所在车道通畅，则不会选择变回原车道。另外，对于类似隧道这样照明不足、限速较低且车道间均为长白实线的特殊路况，NGP处理起来毫无压力，车辆能够正常通过此类路段。

从汕头到泉州的近300公里路程大多为高速公路，NGP因而能够轻松应对。试驾当天记录的数据显示，搭载NGP自动导航辅助功能的小鹏P7车型自动变道成功率86.05%，进出匝道成功率?85.00%，隧道通过成功率则高达91.23%。

小鹏汽车方面表示，现阶段的NGP在面对工地、雨雪天、两侧车辆突然加塞等极端状况时仍存在一定的失败率，需要人工干预。但从界面新闻记者的实际体验来看，P7车型所搭载的NGP对较为醒目的雪糕筒能够准确识别。在通过这些正处于维护状态的路段时，车辆能够自主完成变道，从而规避正在维修的车道。同时，对于部分车辆突然加塞且车距较近的情况，NGP也能够在发出警示的同时，用较短的制动距离化解险情。

不过，目前的NGP也并非尽善尽美。例如，在自主变道超车的过程中，如果一侧车道后方有车辆高速驶来，系统的处理方式与人工处理方式依然存在较大差异。即便在后车车速仅略高于本车，仍有变道距离的情况下，系统仍然不会采取变道行为，哪怕所在车道的前车车速已远低于道路限速。当然，NGP的决策完全根据实时路况与法律法规来进行，因此驾驶风格会显得更加“规矩”——这样的处理方式不是一件坏事，能够在最大程度上确保驾乘人员的安全，只是在有些时候缺少了一些乐趣。

此外，出于安全目的以及合规要求，NGP会对驾驶员的双手是否摆放在方向盘上进行监视，其目的是为了确保当紧急情况出现时，驾驶员能够及时接管车辆。一般情况下，当驾驶员的手离开方向盘15秒后，系统会在仪表屏上发出文字警示，并要求驾驶员轻微转动方向盘。如果连续三次未得到反馈，系统将终止NGP功能。

不过在实际体验中，NGP的双手脱离警示机制似乎过于严格，试驾者需要将手握在方向盘上，并施力以产生一定的压强，这在长时间驾驶的过程中会产生一定的疲劳感，与NGP自动导航辅助驾驶的初衷略有相悖。

文章来源：《中国组织工程研究》网址: http://www.zgzzgcyj.cn/zonghexinwen/2021/0409/1303.html