百人会、腾讯、中汽数据联合发布《中国自动驾

10月12日，由中国电动汽车百人会、腾讯和中汽数据联合撰写的《中国自动驾驶仿真技术蓝皮书2020》正式发布。作为自动驾驶仿真领域权威分析，该蓝皮书对自动驾驶仿真测试的意义、功能需求、测试方法和作用、技术架构、软件现状、评价体系等方面进行深入分析，系统介绍了自动驾驶仿真技术和应用现状，展望了仿真测试平台未来的发展方向，为自动驾驶仿真技术今后的发展提供了细致的参考依据。

由左至右依次为：中汽数据有限公司国际标准总监周博林、中国电动汽车百人会智能网联研究总监朱雷、北京智能车联产业创新中心常务副总经理吴琼、中汽数据有限公司智能网联数据部部长赵帅、中国电动汽车百人会常务副秘书长刘小诗、同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产、腾讯自动驾驶总经理苏奎峰、腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天

众多业界权威出席此次蓝皮书发布仪式以及研讨会，就“自动驾驶下半场如何突围”进行深入探讨。我国自动驾驶技术正处于由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段。正是在这一过程中，虚拟仿真技术发挥着不可替代的作用，是突破自动驾驶技术落地瓶颈的“利器”。同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产表示，“没有虚拟仿真平台，根本无法实现智能网联汽车的开发，我国要实现从“汽车大国走向汽车强国”的梦想，作为核心技术的虚拟仿真平台必须自主可控“。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，“与传统的仿真相比，面向自动驾驶的虚拟仿真测试有更高的技术要求，腾讯自动驾驶虚拟仿真平台希望成为自动驾驶车辆研发测试的基础设施，并逐步深度融入到自动驾驶车辆的开发流程、标准制定、技术评价过程中”。

仿真测试是自动驾驶下半场突围利器

自动驾驶走向广泛应用的下半场已然开启。目前，国家和各地政府正在不断加强对智能网联、自动驾驶等智能交通场景示范区的建设和投入，同时推动各类相关标准的制定和实施，积极鼓励社会企业参与其中，加速智能交通技术应用和场景落地。

需求不断增加的同时，也凸显了行业面临的诸多挑战。根据蓝皮书分析，当前自动驾驶实车测试亟待解决的问题，包括自动驾驶量产需要的测试里程长、时间长、成本高；极端场景、危险工况测试难，危险性大；相应交通法规及保险理赔机制缺失；国际间技术竞争和标准不统一等。

如何突破测试难题，从事自动驾驶技术研发的汽车企业、科技企业、测试评价和研究机构都在努力探寻用更低成本、高效率的虚拟仿真技术，替代自动驾驶算法的实际道路测试，将耗时耗力的实际道路测试，在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成。

根据蓝皮书发布的数据，目前自动驾驶算法测试大约90%用仿真平台完成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到99.9%测试量通过仿真平台完成，封闭测试完成0.09％，最后0.01％进行实路测试，使自动驾驶研发更高效、经济。

基于场景库的仿真测试，可以实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，满足自动驾驶测试的要求。测试场景库是智能网联汽车研发与测试的基础和关键数据依据，其丰富性、交互性、无限性、扩展性等特性将直接影响到自动驾驶测试的效果和边界。目前国内中汽数据、中国汽车工程研究院等研究机构、腾讯TAD Sim等科技公司均已建立起各自的场景数据库。在此基础上，利用云加速仿真，可以进一步提高测试效率。

中国是世界最大的汽车生产与消费国，仿真软件作为自动驾驶研发过程中最关键的核心技术之一，必须实现自主研发，以在国际竞争中占据主导地位。国内车企、智能网联和智慧交通示范区对仿真技术应用也有较大的市场需求。为实现本土化的自动驾驶，需不断强化适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。

自动驾驶蓬勃发展 仿真测试标准亟待建立

蓝皮书呼吁通过行业共建，统一格式标准，实现丰富、通用的、可移植的场景库，加速自动驾驶研发测试的同时，还可用于智慧交通管理运营、智能网联车辆安全合规评测、保险等一系列的交通生态当中，最终实现自动驾驶技术的普适性。

基于对仿真测试标准的迫切需求，国际标准化组织ISO于2018年成立工作组，由中国牵头，制定自动驾驶测试场景相关标准。德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）也于2018年开始制定自动驾驶领域相关仿真标准，参与会员覆盖亚、欧、美295家整车厂商、供应商、科研机构及科技企业。

文章来源：《中国组织工程研究》 网址: http://www.zgzzgcyj.cn/zonghexinwen/2020/1015/759.html